自动门系统硬件总体逻辑设计

自动门的种类很多，在此，仅以无锡自动门机作为设计的重点。首先，平移式自动门机组由以下部件组成：

（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。        

（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个电信号；        

（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。        

（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。         

（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。        

（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。         

（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：  感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

控制要求和安全要求：

一、当有人由内到外或由外到内通过时，传感器检测到信号，电动机正转，执行开门动作，到达开门限位位置时，电动机停止运行。 

二、自动门在开门位置停留8s后，自动门进入关门过程，电动机启动反转，当门移动到关门限位位置时，电动机停止运行。 

三、在关门过程中，当有人由外到内或由内到外通过时，传感器检测到信号，应立即停止关门，并自动进入开门程序，保证人安全通过。

四、设计门扇的移动速度为高速和低速两个速度，开门和关门启动时为高速运行，门扇即将到位时进入低速运行，到达限位位置时电动机停止运行。 

五、在关门过程中检测到信号需要开门时，电动机需先停转0.5s,然后行相反动作。 

六、使用4个行程开关，两个分别为开门和关门限位到位开关，另外两个为高低速转换开关 

在许多公共场所中，为了增添了高端、时尚的因素。自动门得到广泛的应用。自动门的发展可以解释为人类门的应用观念的继续，是人们依据不同需求对门的功能的提升和应用的完善。因此我们对自动门的认知应从人们对门性能的要求开始。