自动门的接触器继电器控制系统

分析自动门控制装置的构成及控制要求，可分别采用继电器-接触器控制和PLC控制实现其动作。电机选用直流电动机，可进过接线实现其正反转，从而实现开门和关门。无锡自动门的接触器继电器控制系统主要包括主电路及控制电路、电气元件的选型。

一、主电路及控制电路

1.主电路

主电路有一个直流电机，由接触器KM1和KM2控制，通过控制直流电机M的正反转来控制自动门的开启与关闭。M由热继电器FR作过载保护，熔断器FU1作短路保护。 

交流电通过组合开关QS引入，经整流器变为220V直流电供给直流电机及控制电路。

2.控制电路     

当有人由内到外或由外到内通过接近开关QS1或QS2时，QS1或QS2闭合，接触器KM1线圈得电，位于主电路的主触点闭合，电动机正传，同时，辅助触点闭合实现自锁。到达开门限位开关SL1位置时，中间继电器线圈得电，KA1的动断触点断开，KM1线圈断电，电机停止运行。同时，通电延时时间继电器KT得电，8秒后时间继电器触电闭合，接触器KM2通电，KM2主触点闭合电动机反转，同时辅助触点闭合实现自锁。当门移动到关门限位开关SL2位置时，电机停止运行。    

在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过接近开关QS1或QS2时，KA3线圈得电,KA3动断触点断开，使KM2线圈断电，电动机停转，关门停止。同时KM1线圈得电电动机正转，进入开门状态。在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过接近开关QS1或QS2时，KA3线圈得电，动断触点断开，时间继电器断电，等待QS1或QS2闭合时，时间继电器KT通电，重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，保证人员安全通过。

3.辅助电路

照明灯与控制电路同样使用220V直流电，由中间继电器KA3的触点控制。当当电机正转，自动门开启时，或当有人员由外至内或由内至外通过接近开关QS1或QS2或停留在接近开关处时，中间继电器KA3均通电，此时照明灯点亮。

二、电气元件的选型

1.确定电机及功率

直流电动机具有良好的起动性能，起动转矩大，能适应频繁起动。

2.熔断器的选择

1）熔体额定电流的选择 

熔体额定电流是选择熔断器的关键，它与负载大小、负载性质密切相关。 

（1） 对于电阻性负载，熔体的额定电流大于或等于电路的工作电流，即：In≥I

其中：In 为熔体额定电流；I为电路的工作电流。 

（2）保护单台电动机：In =(1.5～2.5)Id 

其中：Id为电动机的额定电流。 

(3）熔体额定电流的选择还要照顾到上下级保护的配合，以满足选择性保护要求，使下一级熔断器的分断时间较上一级熔断器熔体的分断时间要小，否则将会发生越级动作，扩大停电范围。 

2）熔断器规格的选择

熔断器的额定电压必须大于电路工作电压，额定电流必须大于或等于所装熔体的额定电流。 

3）熔断器类型的选择 

熔断器的类型应根据负载保护特性的短路电流大小及安装条件来选择。     

根据计算， FU1选用RC/A-5型熔断器，FU2选用RC/A-5型熔断器。

3.直流接触器的选择

a.额定电压与额定电流 

主要考虑接触器主触点的额定电压与额定电流。 

b.吸引线圈的电流种类及额定电压 

c.其他方面 

（1）考虑辅助触点的额定电流、种类和数量。 

（2）根据使用环境选择有关系列接触器或特殊用的接触器。 （3）考虑电器的使用寿命和操作频率。     

根据计算， KM1、KM2选用CZ0-05/20型接触器。 

其中，C-表示接触器；Z-表示直流；0-表示设计序号；5-表示主触头额定工作电流，20表示主触点有2个常开触点0个常闭触点。

4.热继电器的选择

热继电器按电机额定电流选择，热继电器整定电流为电动机额定电流的(0.95～1.05)倍.     

根据计算, FR选用JR15型热继电器。

5.继电器的选择

一般所在电路的工作电压是继电器额定工作电压的0.86倍。所在电路的工件电压不应超过继电器额定工作电压，否则继电器线圈烧毁。