玻璃自动门机械部分设计详解

公共场所的自动门使用非常频繁，而任何玻璃自动门的使用频率和使用寿命都有限，为使门体更加坚固耐用，门体玻璃材质应当使用钢化玻璃。玻璃自动门的机械部分设计分为整体机构的设计、传动方式的设计和门体、限位开关、光电开关等部件的安装。下面分别就这几部分内容作详细的介绍。 

整体机构的设计：

（1）主控制器 它是自动感应门系统的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，输出相应的指令信号，控制电机或电磁锁类负载的工作。 

（2）感应探测器 负责采集接收外部信号，就像人的眼睛，当有物体进入它的工作范围时，它就给主控制器输送脉冲信号。 

（3）驱动电机 为开门与关门提供主动力，自动门门扇的开与关由它控制。  

（4）同步皮带 用于动力传输，将电机所产生的动力输送给门吊系统，并牵引自动门门扇吊具走轮系统。 

（5）门吊系统 用来吊挂活动门扇，在动力牵引下带动门扇的运行同时。 

（6）门扇行进轨道 自动门门扇下部的导向和定位装置，保证其按特定方向行进防止门扇在行进中出现前后门体的摆动。

传动系统：该系统包括皮带、皮带张紧轮两个模块。

（1）皮带模块：用了同步齿形带，同步齿形带以合成纤维或钢丝绳作为强力层，以氯丁橡胶或聚氨酯作为基体，把带的内侧制成齿状以便与同步带的齿相啮合，可以将驱动电机的转动传变为直线的往复运动。与普通传送带相比，同步齿形带具有传动比准确、传动比范围大、结构紧凑等优点。该系统选用以钢丝绳作强力层和以聚氨酯作基体的同步齿形带。选择这种特殊工艺材料的齿形皮带，伸缩性小，不受温度影响，使用过程中降低了因皮带的伸缩而引起的传动的不稳定，无需经常调紧张紧装置。保障了装置的使用性能，延长了使用寿命。

（2）皮带张紧轮模块：带附着在皮带张紧轮模块上，为了便于调节皮带张紧度在必要的情况下，该模块设置了皮带张紧轮机构。

皮带模块和皮带张紧轮模块的双重使门体移动的可靠性得到了保证。自动门的驱动力的稳定可靠性得到了提高。

门体、限位开关和光电传感器的安装：

两扇门分别用两个装有吊轮的吊架吊挂，在发动机箱的轨道上可以移动。吊轮上端在同步带上固定，下端则与门体相连。首先讲传感器在机械上的安装位置，传感器的安装是否妥当直接影响着测试的效果和控制的精度。所以，传感器的安装位置是不容忽视的。传感器分为接触式传感器和非接触式传感器两种。由于它们的工作原理不同所以安装方式，位置也不同。

玻璃自动门的具体参数：

单扇开启宽度（mm） 1250mm

单扇门的限度承重（kg） 1x40kg

高度（mm） 2500mm

快速开/关门速度（cm/s） 0.4-0.8m/s

常速开/关门速度（cm/s） 0.4-0.6m/s

减速开/关门速度（cm/s） 0.2m/s

开启保持时间（s） 6s

可编程控制器（PLC）电源 220V AC,50-60Hz

驱动器电源 380V AC,50Hz

驱动器输出额定功率 120W

玻璃自动门通常具有手动和自动开门功能以及分时段控制功能，同时配备防夹人光栅、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所的高效率、高安全性的要求。