自动门基本配件一般由主控制器、变压器、DC马达、感应器、导轨、从动轮、止位器、吊轮、皮带等组成。

1．主控制器：主要进行感应信号的分析功能，可以加装各种门禁锁系统（如自助银行刷卡系统，考勤机，遥控器，）及烟雾报警及语言提示等性能。

2．DC马达： 提供自动门的力量源，起带动自动门运动的功能。

3．变压器：起到把220V交流电变成自动门所需的24V直流电。

4．感应器：分为微波感应以及红外线感应，主要起到感知物体的作用，为主控器提供一个开门信号。

5．导轨：主要承重自动门重要，为自动门的安全运行提供一个跑道。

6．从动轮：起到辅助马达运动的功能。

7．吊轮：给自动门平移提供一个支点，寻找一个接洽点。

8．皮带：起到一个连接作用，是主动轮，从动轮，吊轮的平稳运行的一个媒介。